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    精密间歇分度凸轮机构的基本类型有三种:
    1)直角式精密分度机构。其示童图和结构图如图2一1a, b
所示。
    2)滚子齿轮式分度机构，其示惫图和结构图如图2-2a, b
所示。
    3)平行分度凸轮机构，其示意图和结构图如图2一3a,b所示。
2.2.1直角式精密分度机构(端面蜗形凸轮或捅形凸轮)
    直角式分度机构采用桶形凸轮(圆柱凸轮)，从动滚轮与从
动盘端面垂直安装。艳人轴和输出轴或直角空间交错，直角分度
机构的停顿范围在3--24等分中选取，附加的停顿和特殊的运动
也可以得到。
    特点:
    1)最小的板面空间。凸轮和它上面的一套从动组件需要给
出适用的最小腔内空间。
    2)固定的中心距。直角分度机构滚子靠在很宽的凸轮凸脊
上，保证在从动件上有一个预加载荷。在调整输出轴和轴人轴之
间的固定中心距时，便可产生此预加载荷。
    3)紧凑性。对于同样的传递转矩，CAMCO标准垂直分度
驱动装t所占据的空间体积最小。
滚子齿形式分度机构(径向蜗形凸轮或滚子齿形凸轮)
    滚子齿形式分度机构由球形凸轮(弧面凸轮)和安装在从动
轮圆周外径向方向的滚子从动件组成。该从动轮很象一个齿轮轮
齿，输人轴和物出轴成直角交错，滚子齿形的分度范围在2--24
等分中选取，并可得到附加停顿和特殊的运动。
    特点:
    1)径向深度小。凸轮和紧靠它安装的从动件.确定了产品
的最大外形尺寸，适应输人轴和输出轴成直角的使用要求。由于
滚子和凸轮是沿径向成辐射状的排列，因此滚子切人凸轮轮廓的
深度将比垂直切人的浅，从而使凸轮沟槽的径向深度减小。
    2)开设输出轴通孔。从动轮上允许开设大的翰出通孔。在
大多数CAMCO滚子齿轮形分度机构中的产品是开设通孔的，以
便安装静止中心距标杆，或通过气、液、电管路和装夹工具。
    3)设计范围广。在滚子齿形分度机构的凸轮和从动件设计
中，凸轮轮廓设计范围很广，能够适应各种运动要求，是一种易
于实现设计要求的理想机构。